罗德里格旋转公式详解一、罗德里格旋转公式图1设V是一个三维空间向量，K是旋转轴的单位向量，则V在右手螺旋定义下绕K轴旋转角度θ得到的向量可以由以下公式定义：……(1)图2VrotVcosθ()⋅KV×()sinθ()⋅+KKV⋅()⋅1cosθ()−()⋅+如图...

用Mathcad作剪叉升降机的受力分析一、概述（a）(b)(c)图1剪叉型升降机是常用的设备，应用广泛。根据设计荷载和使用场合的不同有多种形式。以下以图1(a)为例对机构作力学分析及运动分析，并探讨在工程分析中常用的数学软件MATHCAD中的实...

在生物学教学中对学生意识的启蒙教育在生物学教学中对学生意识的启蒙教育摘要：从生物生存法则中提取竞争意识、适应意识、整体意识等，让学生认识到其重要性，完成适应社会的启蒙教育。�关键词：竞争；适应；整体；启蒙教育�中图分类号：...

启蒙教育对幼儿今后成长的重要性分析启蒙教育对幼儿今后成长的重要性分析【摘要】幼儿教育是什么,幼儿应如何正确接受教育,幼儿接受与不接受教育区别又如何,这些看似都很简单。其实不然。在当今科技发达的今天，幼儿的教育起着承前启后的重要...

毕业设计毕业设计((论文论文))指导教师评语指导教师评语论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有较高难度，工作量大。选题具有较高的学术研究（参考）价值（较大的实践指导意义）。该生查阅文献资料能力强，能全面收集关于...

1评语：1、论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有一定难度，工作量一般。选题具有实践指导意义。2、该生查阅文献资料能力一般，能收集关于论文的资料，写作过程中基本能综合运用基础知识，全面分析问题，综合运用知识能...

第36卷第5期2013年O5月长江大学学报(社会科学版)JournalofYangtzeUniversity(SocialSciences)Vo1．36No．5May．2013英语搭配词典中搭配的收录原则鲁团花(咸阳师范学院外语系，陕西咸阳712000)摘要：英语搭配词典作为中国学生习得英语...